不一定。

1.通常情况下，为了避免纠纷，公司之间的法定代表人或负责人当面签署合同，无需企业另行授权，即可代表企业。

2.依据法律法规的规定或公司章程，签订某些合同并发生效力需要由公司股东会或者董事会决议，则法定代表人或负责人的代表权是受限状态。即使当面与该公司的法定代表人签约，若合同相对方未尽到合理审查义务的，则该合同不对该公司发生效力，该公司也无需承担违约责任。如：担保合同。