1.认罪认罚从宽制度在刑事诉讼全过程都可以适用，包括侦查、起诉、审判各个阶段。

2.法律依据：

（1）《最高法、最高检、公安部、国安部、司法部 关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》第5条：适用阶段和适用案件范围。认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。

（2）《最高法 关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第十二章：认罪认罚案件的审理。

3.如果在审判阶段适用认罪认罚制度：

（1）法院将审查被告人认罪认罚是否自愿、是否合法。

（2）被害人及其诉讼代理人不同意对认罪认罚的被告人从宽处理，不影响认罪认罚从宽制度的适用。

（3）被告人认罪认罚但没有退赃退赔或赔偿损失，未与被害方达成调解或者和解协议，从宽幅度将受到控制。如果是由于被害方赔偿要求不合理导致未能达成调解或者和解协议，通常不影响被告人从宽处理。